摘  要

本文主要是对平面移动立体停车设备进行设计。平面移动类停车设备是指在同一层上采用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆的机械式停车设备。属于自动化、大型化的立体车库。本文设计的平面移动立体停车设备一共有三层，每个停车位都有一个载车板，而第一层和第二层各有一个空位。上层的载车板如果要移动到下层，就需要将下层的载车板横向移开，为上层的载车板提供空间进行升降。因此，第一层和第二层的每个停车位都有一个传动机构对载车板进行横向移动。由于第三层停车位上的载车板只需要进行升降移动，不需要进行横向移动，所以第三层没有传动机构。传动机构主要靠电机带动链轮使滚轮在轨道上滚动，从而让载车板进行横向移动。第一层的传动机构与载车板直接连成一体，第二层的传动机构则置于车位架上。传动机构主要由电动机、传动轴、滚轮、链轮和支承座等几部分组成，对传动机构的设计也就主要是对这几部分的选择和设计。

关键词：立体停车库;传动机构;载车板

Abstract

This article is a flat mobile parking system design. Flat-screen mobile category is the use of parking equipment transport truck or crane to move the vehicle in the plane on the same layer, or to realize the sliding plane of the plate carrier vehicle parked vehicle access, can also be used transportation vehicles and lifts with the realization of multi-plane mobile access parking the vehicle mechanical parking equipment. It belongs to automation, large-scale three-dimensional garage. This design of flat mobile parking facilities, a total of three layers, each parking space has a car carrier plate, and the first and second layers each have a vacancy. The upper carrier plate car if you want to move to the lower level, we need to lower the car carrier plate laterally displaced, to provide space for the upper elevator car carrier plate. Thus, the first layer and the second layer of each parking space has a transmission mechanism for lateral movement of the trolley plate. Since the carrier plate car parking spaces on the third floor only needs to be moved up and down, without lateral movement, the third layer is not gearing. Actuator motor drives the sprocket mainly by the roller rolls on the track, so that the trolley plate lateral movement. The first layer of the transmission mechanism and the trolley plate is directly fused to the transmission mechanism of the second layer is placed in parking stand. Transmission mechanism consists of several parts of the motor, drive shaft, rollers, sprockets and the support frame and other components of the drive mechanism design it is mainly these parts selection and design.

Keywords: parking; actuator; car carrier plate

目  录

第1章  绪论

1.1 本课题研究的背景和意义

1.1.1 本课题研究的背景

1.1.2 本课题研究的意义

1.2 立体车库发展趋势

1.3 机械式立体停车库的概述

1.4 机械式立体停车库的分类

1.5 升降式立体车库简介

1.5.1 升降式立体车库的特点

1.5.2 升降式立体车库的运行原理

1.5.3 研究升降式立体停车库的意义

第2章 立体停车库的结构

2.1 钢结构的分析

2.2 钢结构的特点及应用

2.3 焊缝的要求

2.4 螺栓连接要求

2.5 主框架形式

2.6 本课题设计的基本参数

第3章 传动机构的设计

3.1 第一层传动机构设计

3.1.1 第一层基本参数确定

3.1.2 第一层电机选择

3.1.3 第一层传动系统设计

3.2 第二层传动机构设计

3.2.1 第二层基本参数确定

3.2.2 第二层电机选择

3.2.3 第二层传动系统设计

第4章 主要受力梁、柱的计算

4.1 梁的设计与校核

4.1.1 第三层横梁的计算

4.1.2 导轨支撑梁的计算

4.2 立柱的设计与校核

4.2.1 接地立柱

4.2.2 二层立柱的计算

结 论

致 谢

参 考 文 献

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