设计资源网

机械手毕业设计

  • 扫一扫,手机访问
本站优惠价
45.00
6.7折 原价:¥67.5
  • 库存
  • 销量
  • 1000000
  • 0
  • 服务
  • 由"毕业季"发货,并提供售后服务。
担保交易,完全保证,有问题可咨询客服协商处理,商品虚假、链接失效可申请补发或者退款
  • 分享

毕业季

  • 信誉:
  • 掌柜:
  • zyh
  • 宝贝:
  • 113857件
  • 认证:
  • 个人
  • 创店:
  • 2018-07-27
  • 描述
    4.99
  • 发货
    5.00
  • 售后
    4.99

1章 绪论……………………………………………………………………  

1.1 机器人概述……………………………………………………………  

1.2 机器人的历史、现状…………………………………………………  

1.3 机器人的发展趋势……………………………………………………  

2章 机器人实验平台介绍及机械手的设计……………3

2.1自由度及关节…………………………………………………………… 

2.2 基座及连杆……………………………………………………………  

2.2.1 基座……………………………………………………………… 

2.2.2 大臂……………………………………………………………… 

2.2.3 小臂……………………………………………………………… 

2.3 机械手的设计……………………………………………………………

2.4 驱动方式…………………………………………………………………

2.5 传动方式…………………………………………………………………

2.6 制动器……………………………………………………………………

3章 控制系统硬件……………………………………………………………

 3.1 控制系统模式的选择……………………………………………………

3.2 控制系统的搭建……………………………………………………… 

3.2.1 工控机……………………………………………………………

3.2.2 数据采集卡………………………………………………………

3.2.3 伺服放大器………………………………………………………

3.2.4 端子板…………………………………………………………… 

3.2.5电位器及其标定………………………………………………… 

3.2.6电源……………………………………………………………… 

4章 控制系统软件………………………………………………………… 

4.1预期的功能…………………………………………………………… 

4.2 实现方法………………………………………………………………

4.2.1实时显示各个关节角及运动范围控制 ………………………

4.2.2直流电机的伺服控制………………………………………………

4.2.3电机的自锁…………………………………………………………

4.2.4示教编程及在线修改程序…………………………………………

4.2.5设置参考点及回参考点……………………………………………

5章 总结……………………………………………………………………… 

5.1 所完成的工作………………………………………………………… 

5.2 设计经验……………………………………………………………… 

5.3 误差分析……………………………………………………………… 

5.4 可以继续探索的方向………………………………………………… 

……………………………………………………………………………… 

参考文献…………………………………………………………………………  



  • 商品评价
  • 交易规则