摘要

本文设计了一种垂直升降式立体停车库，其机械部分主要采用小车作为横移装置，用举升机实现载车板交换，用曳引系统完成垂直升降；车库共8层，每层2个车位，共14个车位。本文的重点在于立体车库控制系统的设计。

控制系统采用PLC作控制器，利用变频器进行调速，用各种接近开关作检测装置。用功能分析的方法设计了详细的控制方案、检测方案，并进行了车库的安全设计。对低速定位原理进行了数学分析，得出平方反比规律。提出变频器分时驱动两台电机的思路。完成对主要元器件的选型，设计了控制系统的主电路，PLC I/O电路和变频器接线电路。用顺序控制的方法设计了PLC控制程序，提出监控软件的界面设计。

设计了控制柜的元件布置图，完成控制柜的柜体结构设计。

关键词：立体车库 横移小车 控制系统 PLC 变频器 控制柜

Design of an automatic stereo garage control system

Abstract

The thesis designs vertical lifting stereo garage,of which the mechanical part adapts

A vehical as the sideslipping equipment,a hydraulic lifter to exchange the car carrying board,a traction system to lif vertically.There are 8 floors in the garage,two parking spots on each floor and 14 parking spots altogether.The thesis emphasize on the control system of stereo garage.

The control system adapts PLC as the controller,the frequency converter as the speed regulator, proximity switch as the sensor.With the method of function-analyzing,design specific control and sensing and safety solutions.Analyze the principle of  low speed positioning mathmatically and find the inverse-square law.Propose an idea of time-sharing driving with one convertor.Select main equipments and design the power circuit and the control circuit of PLC and convertor.Design the control program of PLC using the sequential control method and design the control and monitor interface.

Design the layout of elements of control cabinet,try the structure design.

Key words：stereo garage  sideslipping vechical  control system  PLC

frequency converter  control cabinet    

目录

第1章  绪论

    1.1  研究背景及意义

    1.2  国内外发展概况

    1.3  立体车库的种类

    1.4  本文研究的内容

第2章  总体设计及控制系统方案设计

    2.1  立体车库总体方案

        2.1.1  立体车库类别及基本参数

        2.1.2  主功能原理设计

        2.1.3  立体车库的技术参数

        2.1.4  车库总体布置图

    2.2  控制系统总体方案

        2.2.1  控制系统功能分析

        2.2.2  曳引控制方案设计

        2.2.3  横移控制方案设计

        2.2.4  举升控制方案设计

        2.2.5  安全设计

        2.2.6  控制系统总体结构方案

第3章  控制系统电器选型及电路设计

    3.1  主电路设计

        3.1.1  动力电路

        3.1.2  直流供电电路

        3.1.3  辅助电路

        3.1.4  断路器设置

        3.1.5  接地

    3.2电气设备选型

        3.2.1  执行电器选型

        3.2.2  变频器选型

        3.2.3  PLC选型

        3.2.4  变频器选件选型

        3.2.5  接近开关选型

        3.2.6  设备和器件清单

    3.3 PLC  I/O接口电路设计

    3.4 变频器电路设计

第4章 控制柜设计

    4.1 控制柜元件布置图设计

    4.2 控制柜结构设计

    4.3 电源指示及控制面板设计

第5章 软件设计

    5.1 控制软件流程图设计

    5.2 控制软件程序设计

        5.2.2自动程序总体设计方法

        5.2.3自动程序的调用及结构设计思路

        5.2.4与变频器的通信

        5.3 监控软件界面设计

    第6章 结论

结束语

    参考文献

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