目录

前言

一、传动装置的总体设计

1.1 传动装置的总体设计任务：

1.2 电机的选择

二、减速器结构形式的确定及原理

2.1根据传动比的大小确定结构的形式。

2.2减速器工作原理

三、 齿轮的设计

3.1  分配传动比

3.2 确定齿数差和齿轮齿数

3.2.1 齿数差的确定

3.2.2 齿轮齿数的确定

3.3 模数的确定

3.3.1   行星轮转速

3.3.3   选择齿轮材料和确定许用齿跟弯曲应力。

3.3.4  使用系数K_A和动载荷系数K_V

3.3.5  计算模数

3.3.5 计算圆周速度和验算动载荷系数

3.4   渐开线少齿差内齿轮副的几何

12.插齿刀和被切内齿轮之间的中心分离系数:

3.5 齿轮宽度的确定

四、直齿圆锥齿轮的设计

4.1 根据接触疲劳强度确定齿轮主要尺寸

1.选择齿轮材料并确定许用应力

2.确定节锥母线长度L_f

3.确定齿轮模数

4. 确定其它尺寸

4.2 核算齿的弯曲疲劳强度

4.3 校核载荷系数

4.4 核算接触疲劳强度

4.5直齿圆锥齿轮的强化

五、轴的设计

5.1轴直径的确定

5.1.1 初步估计减速器高速轴外伸段轴径

5.1.2  选择联轴器，确定减速器外伸段轴径

5.1.3  低速轴外伸轴段轴径的计算

5.2轴的结构设计

5.2.0轴的径向尺寸的确定

5.2.1 轴的轴向尺寸的确定

5.3轴承型号和材料的选择

5.3.1 轴承型号的选择

5.3.2  轴承材料的选择

5.4轴的外伸长度的确定

5.5轴的强度计算及校核

5.6轴承的寿命计算

六、转臂轴承的设计

6.1 初步估计行星轮内安装转臂轴承的孔径

6.2计算转臂轴承上的动载荷

6.3按DB初，B初及C计选择轴承型号

6.4计算轴承寿命

七、减速器的其他附件

7.1  检查孔及其盖板

7.2   通气器

7.3  轴承盖和密封装置

7.4  定位销

7.5  油面指示器

7.6  放油螺塞

八、电路工作原理的设计

8.1 电机正转、反转

8.2 扭矩的自动控制

结论

主要参考文献

前言

随着科学技术的发展和加入WTO后给中国汽车行业的重大冲击，为了运行车辆有良好的技术状况，维修企业所面临的形势日趋严峻。因此，运用先进的科学技术让保修作业变得机械化、文明化，以提高劳动生产率及维修质量，延长车辆寿命，降低劳动强度已成为当务之急，为此，我选择了本次设计题目—研究和设计适用于我国汽车维修企业特点的、体积小、重量轻、效率高、操作方便、结构简单、适用范围广的汽车U型螺栓螺母拆装机。同时随着现代工业的发展，机械化和自动化水平的不断提高，各工业部门需要大量减速器，并要求减速器的体积小、重量轻、传动比大、效率高、承载能力、大运转可靠以及寿命长等。减速器的种类虽然很多，但普通的圆柱齿轮减速器的体积大、结构笨重；普通的蜗轮减速器在大的传动比时，效率较低；摆线针轮行星减速器虽能满足以上提出的要求，但其成本较高，需要专用设备制造；而渐开线少齿差行星减速器不但基本上能满足以上提出的要求，并可用通用刀具在插齿机上加工，因而成本较低。

     渐开线少齿差行星减速器是一种新型减速器，随着我国社会主义建设的飞速发展，国内已有许多单位自行设计和制造了这种减速器，并已日益广泛地应用在国防、矿山、冶金、化工、纺织、起重运输、建筑工程、食品工业和仪表制造等工业部门的机械设备中，今后将会得到更加广泛的应用。

   目前，少齿差减速器在设计和制造过程中，还存在一些问题，如输出机构精度要求较高，对大功率减速器无实践经验，一些计算方法和图表还很不完善等等。有待今后将对以上问题进一步进行实验研究，以求改进和提高。

   由于时间和水平有限，设计书中错误和不妥之处在所难免，希望批评指正。

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