横移式立体车库设计

[摘要] 伴随着生活质量的提高，车辆的数目愈来愈多，停车位缺少的问题也就变得更明显了，针对这个问题本文设计了一个横移式的立体车库。开始主要通过对立体车库的发展，以及立体车库现阶段的种类和形势进行分析，确定了三层三列七车位升降横移式车库的研究方案、控制要求和工作原理。接下来对立体车库的基本结构分析后设计本次立体车库的架构和组成，并对系统的电力控制线路进行设计。最后就根据控制系统的要求采用了西门子公司的S7-300 PLC作为主控制器，并对其输入和输出地址进行合理分配。按照工作流程使用博途V13软件进行梯形图程序的编写，并不断调试确保系统的安全，最终通过硬件与软件的相互结合来完成立体车库的运行。

[关键词] 立体车库；升降横移式；可编程控制器PLC；控制系统

Design of transversal stereoscopic garage

[Abstract]With the improvement of the quality of life, the number of vehicles is getting more and more, and the problem of parking space lack is becoming more obvious. In this paper, a transversal type of three-dimensional garage is designed. At the beginning, the research scheme, control requirements and working principle of the three level and three row seven parking lift and transversal type garage are determined through the development of the three-dimensional garage and the analysis of the types and situation of the stereoscopic garage at the present stage. Next, the basic structure of the stereo garage is analyzed, then the structure and composition of the three-dimensional garage are designed, and the power control circuit of the system is designed. Finally, according to the requirements of the control system, SIEMENS S7-300 PLC is adopted as the main controller, and its input and output addresses are allocated reasonably. According to the work flow, the program of ladder diagram is written using V13 software, and the system is ensured by constant debugging. Finally, the operation of the three-dimensional garage is completed through the combination of hardware and software.

[Key Words] Stereo garage；Lifting traverse；Programmable controller PLC；Control system

目录

1 引言

1.1 课题的来源

1.2 课题研究的目的及意义

1.3 课题的国内外研究现状

1.3.1国外研究现状

1.3.2国内研究现状

1.4 课题的主要内容与论文框架

1.4.1 主要研究内容

1.4.2 论文整体框架

2 立体车库的选取与控制系统的研究

2.1立体车库的概述及种类

2.1.1 立体车库的定义

2.1.2 立体车库的种类及应用

2.2 立体车库的选型

2.3 升降横移式立体车库的结构与工作原理

2.3.1升降横移式立体车库的结构组成

2.3.2 升降横移式立体车库的工作原理

2.4 升降横移式立体车库的控制系统

2.4.1 控制系统的分析

2.4.2 控制系统的设计方案

3 升降横移式立体车库结构的设计

3.1 钢结构的设计

3.1.1 立柱受力分析

3.1.2 横梁和纵梁受力分析

3.2 载车板的设计

3.3 横移结构的设计

3.4 升降结构的设计

3.5 安全防护机构的设计

3.6 车库整体结构的设计

4 升降横移式立体车库硬件部分的设计

4.1 立体车库电动机控制电路设计

4.2 立体车库控制器的概述与选型

4.2.1 可编程控制器（PLC）的概述

4.2.2 可编程控制器（PLC）的选型

4.3 可编程控制器（PLC）输入/输出地址的分析与分配

4.3.1 输入地址的分析与分配

4.3.2. 输出地址的分析与分配

4.4 可编程控制器（PLC）硬件电路的设计

5 升降横移式立体车库软件部分的设计

5.1 控制系统编程语言的选取

5.2 控制系统的控制流程分析

5.2.1 车库存车流程

5.2.2 车库取车流程

5.3 控制系统程序的编写

5.3.1 程序编写的基本要求

5.3.2 键盘输入模块程序

5.3.3 目标车位为地面层车位时程序

5.3.4 安全保护部分程序

5.3.5 手动控制模块程序

致谢

参考文献

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