摘    要

随着新的农业生产模式和新技术的发展与应用，农业机器人将成为农业生产的主力军。该文在分析大白菜收获机工作特点的基础上，从大白菜的采摘、转运、打包等方面进行分析。其中主要对提升运输部分做了详细的设计说明。该大白菜收获机适用于中小规模收割大白菜，结构简单、制造成本低。

该大白菜收获机的提升运输部分采用带式输送，而张紧装置作为带式输送机构中不可缺少的重要组成部分，对带式输送机的稳定运行有着至关重要的作用。本文内容包括机架设计方案，平带带轮和平带的选择，轴的校核，以及张紧装置的作用、类型，且设计了张紧装置的总体方案，对其主要零部件的设计和选型进行了说明。所设计的张紧装置使用螺杆作为张紧执行元件，具有张紧力可调、结构简单、适应性强、控制方便、安全性能好等特点。

关键词：大白菜、收获机、带式提升输送装置、张紧装置、螺杆

Designing  Of  Hoisting  And  Transporting  Mechanism

For  Cabbage  Harvest  Machinery

Abstract

Farm machinery is to become the capital ship of the agriculture.This paper introduced gathering ,transporting and packing cabbage,on the basis of the working peculiarity of the cabbage harvest machinery,and it mainly introduced its transporting mechanism. The  cabbage harvest machinery is suitable to gather in the cabbage for family expenses.  

The cabbage harvest machinery use belt conveyors as its transporting mechanism,while   Tensioning device, as an important and indispensable component of the belt conveyor, has a vital role to the stable operation of the belt conveyor . This paper introduces the role of the tensioning device,type,installation layout principles, and its development profile.And then raised the tension of the belt conveyor to the tension and take-up device requirements, on the basis the analysis of the principle of the transmission belt conveyor. In this paper, the main device design programme of the automatically tensioning device have been introduced, and descripte its main components for the design and selection of the note.The tensioning device use the screwstaff as the take-up of the implementation component.,with adjustable tension, simple, strong adaptability and control convenience, performance and safety and so on.

Keywords：Cabbage harvest； machinery； Belt hoisting and transporting mechanism； tensioning；Screwstaff

目  录

1  绪论

2  大白菜收获机总体和主要部件简介。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2

   2.1. 大白菜收获机工作原理和结构简介。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2

2.2 收获机提升运输装置简介

   2.3 其他装置简介................................................................................................................3

      2.3.1 收获机输送部分简介。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3

      2.3.2 锁紧装置简介。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4

3  提升运输装置主要零部件的设计 7

3.1 机架的设计 7

      3.1.1 机架外形.......................................................................................................................7

      3.1.2 计算部分.......................................................................................................................8

      3.1.3 机架结构的确定.........................................................................................................8

3.2平带带轮的设计 9

3.3平带的选择 10

3.4平带带轮轴的设计 11

3.4.1 主动轴的设计 11

3.4.2 从动轴的设计 13

   3.5 端盖.....................................................................................................................14

   3.6 支承轴的设计.....................................................................................................14

4  结论 15

4.1主要结论 16

4.2 问题与展望 16

5  设计心得 17

参考文献 18

致谢 19

1 绪  论

果蔬收获属于一类劳动密集型工作，在很多国家，由于劳动力的高龄化，人力资源越来越缺乏，劳动力不仅成本高，而且还不容易得到，而人工收获的成本在果蔬的整个生产成本中所占的比例高达33%～50%。因此实现果蔬收获的机械化变得越来越迫切。

设计收获机时，须考虑以下几个问题：1）农民一般不具备太多的专业知识，因此收获机必须结构简单、操作性好、可靠性高、并且价格合理。2）由于大白菜叶球很脆嫩，在装运过程中，很难避免外力的碰撞、挤压而出现伤口。出现机械损伤不但影响商品价值，而且易腐烂变质。因此合理地设计收获机的作业过程至关重要。

本设计通过对带式提升输送机起动张紧力和正常运行张紧力的计算，分析了带式提升输送机对张紧装置的要求，比较了各种张紧装置对带式输送机的影响，深入研究了张紧装置的组成部分和其工作原理、工作环境、工况要求，并针对收获机的输送机构，设计了一种螺旋张紧装置，即通过螺杆移动张紧滚筒实现张紧目的，实现了张紧力的调节。同时对提升运输机构其他零部件的选择也做了详细的说明。

2  大白菜收获机总体和主要部件简介

2.1 大白菜收获机工作原理和总体结构简介

    收获机的工作过程为：扶茎器将大白菜扶正，切削刀将白菜切断。然后提升机构将白菜运输到输送机构上，输送机构再将大白菜运输到装箱装置，最后把装满大白菜的箱子摆放在拖拉机后带的车厢内。如图1-1所示。

    扶茎器主要将大白菜收拢扶正，由一些渐变倾斜杆组成；提升机构工作时与地面程倾角，平行的两条平带夹紧并将大白菜从地面提升到输送带上，提升机构位置的固定依靠锁紧机构；输送带布置为水平，方便装箱机构装大白菜。

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