摘   要

本课题来源于当今社会机械工业转子系统摩擦磨损实验台的创新和更新换代基础之上，通过设计出转子系统摩擦磨损实验台，从而来满足当今社会转子系统摩擦磨损实验台功能不足的缺陷。    

国内转子系统摩擦磨损实验台的研发及制造要与全球号召的高效经济、实验效果好，效率高等主题保持一致。近期对机械行业中转子系统摩擦磨损实验台的使用情况进行了调查，发现在机械行业中，转子的使用非常普遍。自然而然在机械设备中它们的安装也非常频繁。传动的转子在没有实验设备而需要人工检验的情况下，检验效率低下，劳动强度大，所以设计一个专用的转子系统摩擦磨损实验台势在必行。

本文运用大学所学的知识，提出了转子系统摩擦磨损实验台的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了转子系统摩擦磨损实验台总的指导思想，从而得出了该转子系统摩擦磨损实验台的优点是高效，经济，并且运行平稳的结论。

关键字：转子，转子系统摩擦磨损实验台，设备，结论

Abstract

With development of all kind of science technology and global economy, Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety.

Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow atcompressedneceengththdirectionprocedurework.

The inverted pendulum is a typical high order system, with multi variable, non-linear,  strong-coupling, fleet and absolutely instable. It is representative as an ideal model to prove new control theory and techniques. During the control process, pendulum can effectively reflect many key problems such as equanimity, robust, follow-up and track, therefore.This paper studies a control method of double inverted pendulum . First of all, the mathematical model of the double inverted pendulum is established, then make a control design to double inverted pendulum on the mathematical model, and determine the system performance index weightmatrix ,  by using genetic algorithm in order to attain the system state feedback control matrix. Finally, the simulation of the system is made by . 

Key word:  pneumatic manipulator  cylinder  pneumatic loop  Fout degrees of freedom.

目  录

摘要 I

Abstract II

1  引言 1

   1.1 课题的来源与研究的目的和意义 1

   1.2 转子系统摩擦磨损实验台的发展现状 2

   1.3 本课题研究的内容 3

   1.4 Solidworks设计基础 4

     1.4.1 草图绘制 5

     1.4.2 基准特征，参考几何体的创建 6    

     1.4.3 拉伸、旋转、扫描和放样特征建 7

     1.4.4 工程图的设计 10

     1.4.5 装配设计 11

2  转子系统摩擦磨损实验台总体结构的设计 12

   2.1 转子系统摩擦磨损实验台的总体方案图 12

   2.2 转子系统摩擦磨损实验台的工作原理 15

   2.3 机械传动部分的设计计算 17

     2.3.1电机的选型计算 18

     2.3.2转动轴的设计计算 19

     2.3.3直线导轨的选型计算 19

     2.3.4滚珠丝杆的设计计算 20

     2.3.5 联轴器的选型计算 20

     2.3.6 磁粉制动器的选型计算 20

     2.3.7 轴承座的选择 20

3  各主要零部件强度的校核 21

   3.1转动轴强度的校核与计算 22

   3.2轴承强度的校核计算 22

4  转子系统摩擦磨损实验台中主要零件的三维建模 22

   4.1电机的三维建模 23

   4.2机架的三维建模 23

   4.3轴承座的三维建模 24

   4.4转子系统摩擦磨损实验台的三维建模 24

5  三维软件设计总结 25

结论 26

致谢 27

参考文献 28

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