基于PLC（三菱）的自动药片装瓶机控制系统的毕业设计〔论文〕——39页

毕业设计〔论文〕

年  月  日

独 创 声 明

本人重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导教师的指导下，独立进展研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。据我所知，除文中已经注明引用的容外，本设计〔论文〕不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要奉献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。

本声明的法律后果由本人承当。

作者签名:

年   月   日

毕业设计〔论文〕使用授权声明

本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计〔论文〕的规定。

本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计〔论文〕；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览效劳系统，公布设计〔论文〕的局部或全部容，允许他人依法合理使用。

〔论文在解密后遵守此规定〕

作者签名:

年   月   日

基于PLC的自动药片装瓶机控制系统的设计

摘要

现行装药系统多为转盘式或电子计数式装药系统，其装药种类与包装方式存在局限性，在处理小型瓶装式流水线时，存在着计药数量不准确，本钱较高等缺点。而本设计采用三菱公司PLC作为主控制器，通过PLC控制传送带步进电机、下药斗电磁继电器，并且通过IO口读入光电药片计数器的状态，实现分片装药功能。为了保证装药精度，使用了毛刷式下药斗作为下药机构，使用高速槽型光耦自行设计了光电传感器，在保证计数和下药精度的同时，使用了THB7128作为步进电机驱动器，在节约PLC的IO资源的同时，准确控制步进电机，实现传送带与下药斗的工作同步。为了提高整个系统的适应性，采用了多种装药数量组合搭配的综合输入设定方式，无需修改程序，即可通过外部按钮实现药片输入数量组合选择，提高了系统的适应性。

关键词：光电对管，步进电机，PLC

The design of PLC-based Automatic tablet bottling machine control system

Abstract

The current charging system is the rotating disk or electronic counter type charging system, the types of loading and packing have limitations in dealing with a small bottle type line, the counting number is not accurate and the cost is high. This design adopts FXPLC as the main controller, it controls the conveyor stepper motor and the remedy to the case electromagnetic relay through the PLC, and reads the state of photoelectric counter pills through IO interface, implementing sharding charging function. In order to guarantee the loading accuracy, it uses a brush type remedy as a drugging agency, it also uses high-speed slot type optical coupling to design a photoelectric sensor. With the time of ensuring accuracy of counting and remedy to the case, it uses the THB7128 to drive the stepper motor, while saving the resources of PLC I/O, it controls the step motor accurately to achieve the goal of conveyor belt and remedy to the case of bucket working in sync. In order to improve the adaptability of the whole system, it uses a variety of charging quantity bination collocation tickets to enter setting mode. Without changing the program, it can be achieved by external button selection bination pill input number, improve the adaptability of the system.

Key words: photoelectric tube, stepper motor, PLC

目 录

第一章 绪论

1.1 自动药片装瓶机的研究开展状况

1.2 自动药片装瓶机的研究目的及意义

第二章 系统总体方案设计

2.1 系统设计综述

2.1.1 系统设计要求

2.1.2 工作原理方框图

2.2 系统的设计方案

第三章 系统硬件设计

3.1 PLC机型的选择

3.1.1 PLC简介

3.1.2 系统PLC机型选择

3.2 PLC外围电路器件的选择

3.2.1 光电式传感器

3.2.2 步进电动机

3.2.3 装药机构

3.2.4 带式皮带机

3.2.5 电磁阀

3.3 供盖封盖模块

3.4 控制系统方框图

第四章 系统软件设计

4.1 PLC I/O口的分布

4.2 程序设计流程图

4.3 程序设计梯形图

4.4 程序指令表

第五章 结论

参考文献

辞

第一章 绪论

随着科技的日渐开展，相应PLC的应用围正被不断扩大，其发挥主导作用的领域扩展着，医药行业的应用包含其中，其中具代表性的有自动装瓶机的应用及开展。目前，在药片自动包装设备方面，关于PLC的自动装瓶技术已日显成熟，并且现在国外均有相关设备。本技术应用PLC可以通过其通信协议直接地控制电机运行，这样自动药片装瓶机的运行方式得到了监控，而且装药时间也可根据需要得到预先规定，从而节约资源，降低生产本钱，提高产品质量。很显然的，此设计采用FX2N系列PLC实现对药片自动装瓶机的控制，实现对系统的功能控制。

1.1 自动药片装瓶机的研究开展状况

国外开展状况：“药片文化〞还是“饮食文化〞从很早以前就困扰着外国公众，并且当我国民众还处于为实现民族独立，人民解放奋战的水深炽热中，他们的这种困扰已经开场。美国杂志登载的一份研究报告曾指出，从1974到1997的23个年头里，针对死亡率问题，包括美国在的九个西方国家承受调查。调查结果显示，因疾病引起的死亡率增长了近乎两倍。其中饮食构造不合理是发病率的主要原因。尤其是在二战后，在崇尚速度和效率的美国，快餐业迅速崛起。就这样，餐饮业给业主带来利益并给民众带来方便的同时，民众的安康及寿命受到的消极影响显而易见。各种疾病产生，危及生存。随之医疗产业崛起，速度更是可想而知。这时随着PLC等自动化技术的开展，PLC的应用领域正不断扩大着，药片自动装瓶应需产生，开展迅速。

    国开展状况：我国一直秉承的企业优劣性指标是一个企业的技术工艺是否具有代表性，是否存在市场方面的竞争。改革开放以来，随着我国药物生产设备市场的迅速开展，与此市场相关的技术开发与实践也备受业关注。了解国外药物装瓶设备生产技术的开发动向、机械设备情况、开展趋势同时了解国最新动向，对于企业规产品技术，提高市场竞争力十分有利。

    目前我国食品药品平安的现状并不令人满意，国家食品药品监视管理局指出近年来药品平安性危险事件不断发生。其原因主要有，一是药品生产企业在生产过程中不遵守生产工艺、躲避生产监管，不平安因素潜在。二是一些企业在不满足我国药品生产质量管理规的流水线厂房生产医疗产品。为此想改变现状，应该建立和完善我国药品风险管理体系，在加强药品不良反响监测的同时，针对药品风险来源，扩大平安监测围，逐步以立法的形式实施风险管理，缓解我国面临的药品平安形势。首先我们要做的是要着力消除生产和包装这种源头问题，着手于生产环节，将生产采用自动化。显而易见，此自动控制系统的设计解决了其中的主要问题。

    我国医药及医疗机械行业中，有关医药包装的机械产品种类已非常丰富。为满足我们对不同药片包装的要求，以及对批量生产的需求。采用PLC直接控制电机运转，使得资源利用率以及产品质量相应提高，同时降低了生产本钱。另外PLC具有I/O指示功能并且查找故障点十分迅速、方便。当然，最重要的是PLC具有系统工作稳定可靠，自身故障率低的优点。因此，本文采用FX2N系列PLC设计自动药片装瓶机系统。

    我国自动装瓶设备行业和技术得到了快速开展，重点表现为以下几个方面，一是专门化：自动药片装瓶系统具有较高的可靠性，工作平稳，零故障运行为用户首选。同时为保障我国药片平安形势，产品专业化程度越来越高。二是智能化：该领域引入一些新技术，采用全电脑自动控制系统，使得系统更加快捷、准确、可靠。三是高自动化：自动药片装瓶的高自动化主要表现为先进的自动控制科学知识应用其中，实现产品的高自动化。生产率提高的同时，最重要的是能到达国家药品平安规定的各项规标准。

1.2 自动药片装瓶机的研究目的及意义

首先，自动药片装瓶与传统的手工装瓶相比，其优点是可以防止我们直接与药品接触，同时也防止了人与药品直接接触带来的对药品的玷污，使药品质量得到保证的同时，相应的保障人体安康。

其次，由于传统的手工装瓶在生产管理方面比拟困难，出现错误的状况在所难免。自动药片装瓶机的设计使得管理更加强调流程和自动化。只有这样经营系统才能改善，生产效率才能提高，控制运行才能更加安康可靠。

第二章 系统总体方案设计

2.1 系统设计综述

经由前节分析，需要设计一个能够自主选择装药数量的系统，完成对整个系统的装药过程。为了实现其装药流程，需要对整个系统进展分析，并得出设计要求。

自动装瓶机根本可分为4个动作机构：主传动机构、数粒机构、自动供瓶机构和自动供盖封盖机构。通过以上4个机构的联动实现包装产品传动、药丸高速计数、自动供瓶和自动供盖封盖等功能。生产中，主传动机构作为整个生产过程的运输链，连接所有的动作。供瓶、数粒、供盖封盖这三个生产过程都将在这条主传动机构上完成。其中供瓶机构为，从料斗中落下的瓶，通过电动震动器以及震动通道，依次进入落瓶通道，通道中有三组气缸联动，保证瓶子在设计时间以正确的方向进入主传动链，之后运送到数粒机构。瓶子到了数粒机构后，开场数粒模块。数粒圆盘在步进电机带动下转动所设计的角度，从料斗中选出生产要求的药粒粒数，通过落粒通道落入瓶中。装有药粒的药瓶继续被传动链带至供盖封盖机构。盖子通过料斗和震动器、震动通道依次进入等待区域，钳盖用气缸组将盖子钳起，由步进电机带至药瓶上方，然后由该气缸组与压盖气缸组配合完成封盖动作。

本设计的机械设计要求较多，因此主要完成对供瓶数粒的PLC控制。

2.1.1 系统设计要求

前文分析可知，现有的装药机有电子计数式与转盘式两种装药方式，而药品的主要包装样式为瓶装式，转盘式装药机虽然精度高，适用于瓶装式构造，但其机械构造复杂，造价昂贵，不利于大规模的开发与使用。而带式装药机器效率高，速度快，但构造过于简单，不利于高精度的设计实现。

综上所述，本设计需要设计一个控制系统，此控制系统是将规定数量的药片，有序自动地装入到药瓶中。实现自动装瓶的功能，其装瓶方式为带式装瓶，向每个药瓶装入规定数量的药片。其药片装瓶数量需要方便设置，适用于不同的装药需求。

查阅资料可知，常规的瓶装式药片数量有20片、30片、40片等多种规格，并且通过组合，能在这几种规格的根底上，设置100片以上的装药要求。而系统的装药装置需要设计，保证控制器能对单一药片能被筛选出来，实现精准的药片装填。

采用FX2N系列PLC控制药片装瓶机运行，其中按钮、开关，光电传感器分别接PLC输入口相应位置。电机、电磁阀、指示灯分别接PLC输出口相应位置。就这样，通过按药片数量选择按钮S1、S2或S3，可选择装入药瓶中药片的数量，按S1为20片，按S2为30片，按S3为40片。相应数量上的指示灯H的亮暗表示目前药瓶装药数量。当装药数量被选定，接着系统启停被接通，电动机M带动皮带转动，延时5秒后，皮带机将停顿运转，这时皮带上的装药瓶到达指定位置进展装药。

装有药片的装置由电磁阀翻开，经由光电感应传感器，那么装入药瓶的药片被一一计数。药瓶中的药片数量到达预先规定值时，电磁阀Y会关闭，皮带机重新开场运行，使药片装瓶过程控制顺利进展。

在装药过程中，当药片装入的量需要更改时，这时只有当前皮带机上的药瓶中药片装满后，且从下一个药瓶开场，装填改变后的药片数量。如果在装药过程中系统启停开关被断开，那么只有当前药瓶中药片装满后，控制系统的运转才能停顿。

为了保证装药机运行的准确性，需要使用PLC的定时功能完成对与传送带的配合，密切配合传送带的停顿与运行。

综上，PLC需要使用两路IO口分别控制传送带与装药器电磁阀，同时，通过读光电传感器返回的数字量对当前装药数进展计数。同时使用三路IO口读取装药数设定值，完成装药数量的控制。

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