目录

模糊控制电机软启动器设计

1、电机在现代工业的作用和电机发展现状及待解决的问题

2、模糊控制技术与电机启动技术的优化组合

2.1、模糊控制的规则及应用

2.2、电机的启动特点及传统启动的弊端

2.2.1、电机启动的特点

2.2.2、传统启动的问题

2.3、电机软启动器的策略

2.3.1、启动过程的控制策略

2.3.3、移相脉冲可靠性触发控制策略

2.4、软启动器的启动方式

2.5、软启动器的原理与特点

2.5.1、电机软启动器工作原理软启动器工作原理

2.5.2、软启动器具有的特点为

2.5.3、软启动器的启动方式和功能

2.5.4、软起动运行特点

3、模糊控制软启动器的设计

3.1、模糊控制的设计

3.1.1、实测量的模糊化

3.1.2、电流变化率的模糊化

3.1.3、输出控制的模糊化

3．1．4、模糊控制规则的建立

3.1.5、求模糊控制表

3.2、模糊控制器的实现

3.2.1、硬件电路设计

3.2.2、移相触发器的应用

3.2.3、掉电数据保护的应用

3.2.4、键盘和LCD显示的应用

3.2.5、D/A转换电路和光电隔离的应用

3.2.6、看门狗电路的应用

3.3、模糊控制软启动器电路示意图和电路图

3.4、模糊控制软启动器软件的实现

3.4.1、软起动器软件设计的框图

3.4.2 模糊控制软启动器程序的设计（附后）

4、模糊控制电机软启动器未来设计的方向和发展趋势

5、参考资料

6、谢词

模糊控制电机软启动器设计

设 计 人：XX

  指导老师：XX

摘要：本系统主要通过对模糊控制器的设计，将异步电动机的启动电流既限制在了一定的范围内，又可得到较大的启动转矩。由于又采用了参数自调整作为辅助控制，不但改善了启动时的动态性能，而且改善了稳定运行时的静态性能。该软起动控制系统具有起动平稳、电流超调量小的优点，解决了电机起动时电流冲击问题，减少了应力冲击，延长了电机使用寿命。

关键词：模糊控制、电机软启动器、晶闸管、嵌入式单片机、自动控制

Abstract: The system not only confines the start-up current of asynch ronous electrom otor in a definite range, but it can get a stronger start-up moment through controlling the fuzzy controller. Mean while, thesy stem adopts parameters self-adjusted controller as a assistant control, so it can improve dynamic performance at the starting moment and can improve static performance in the stable running period. The designing of soft-starting controlling and preventing system solves problems in moter starting and prolongs the longevity of motor.

Keywords: fuzzy control methods; motor soft starter;seriescry stalbreak1;monolithic machine; auto-control

引    言

中国在改革开放的二十年高速增长的经济环境下，中国能源工业面临经济增长与资源匮乏的双重压力。有资料表明，中国能源利用效率和科技含量比发达国家低很多，90年代中国高耗能产品的耗能量一般比发达国家高12%-55%左右。交流异步电动机启动电流是额定电流的5-7倍，对同一电网中其它用电设备影响较大，同时频繁启动异步电动机本身有相当大的冲击和破坏作用,因此作为能源消耗的电机应用在控制和节能方面是大有潜力可挖。目前，国内电机软启动器利用单片机和模糊控制及自动化技术的研究非常活跃，但在推广和产业化方面还不够理想。因此，加快电机软启动器的研发和推广工作是当务之急，改善交流异步电动机的弊端是现阶段发展的方向。

1、电机在现代工业的作用和电机发展现状及待解决的问题

电机是所有动力设备中的主力军，其技术占优的国家电机控制功能已有较高水平。而根据有关部门统计，我国每年烧毁电机的数量在20万台次以上，总容量约4000万KW，直接损失达16亿元左右，间接损失高达百亿元。随着工业发展，电机将会更加广泛地应用于石油，化工，冶金，纺织等国民经济等主要部门。因此，抓好电机控制工程的研究与推广工作是对国民经济有着重要意义。三相异步电机模糊控制软启动控制技术，基于微处理器模糊控制技术，通过其内置的专用启动优化控制软件动态调整电机运行状态过程中的电压和电流，最大限度的提高电机的使用性和功率因数，同时，也实现了消除对电网的冲击而影响其他用户的正常工作，电机软启动器具有完善的软启动、软停车功能，实现了电机的无级平滑启、停控制。

………………

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模糊控制软起动器程序的设计

(1)、键盘扫描程序：

KEY:      ACALL KS1

          JNZ LK1

NI:      ACALL DIR

AJMP KEY1

LK1：     ACALL DIR

ACALL KS1

JNZ LK2

ACALL DIR

AJMO KEY1

LK2:      MONV R2,#0FEH

MOV R4,#00H

LK4:      MOV DPTR,#0101H

MOV A,R2

MOVX @DPTR,A

INC DPTR

INC DPTR

MOVX A,@DPTR

JB ACC.0,LONE

MOV A,#00H

AJMP LKP

LONE:      JB ACC.1,LTW0

MOV A,#08H

AJMP LKP

LTW0:      JB ACC.2,LTHR

MOV A,#10H

AJMP LKP

LTHR:      JB ACC.3,NEXT

MOV A,#18H

LKP:      ADD A,R4

PUSH ACC

LK3:      ACALL DIR

ACALL KS1

JNZ LK3

POP ACC

RET

NEXT:     INC R4

MOV A,R2

JNB ACC.7,KND

RL A

MOV R2,A

AJMP LK4

KND:      AJMP KEY1

(2)、显示子程序：

DIS：    MOV R0，#7EH

MOV R2，#01H

MOV A，R2

LP0：    MOV DPTR，#200H

MOV  @DPTR，A

INC DPTR

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