目录

摘要 II

1. 系统原理图设计 1

2. 调节器的设计与调节 3

2.1 调节器的设计 3

2.2 PI调节器的调节 4

3．电路、控制电路、保护电路设计 5

3.1 保护电路的设计 5

3.2 控制电路的设计 6

3.3 电路 8

4. 系统稳态图，动态图绘制 9

4.1 系统稳态图 9

4.2 系统动态图 10

5. 电路选择计算，校验 10

6. 小结体会 13

7. 参考文献 14

本科生课程设计成绩评定表 15

摘要

这次的课程设计是转速负反馈直流调速系统的设计，该系统主要有调节器，测速发电机，电力电子变换器和电动机等组成。转速负反馈直流调速系统就是简单的闭环调速系统，主要是通过测速发电机把转速变换成电压信号，然后通过反馈的形式与给定电压相比较，再由调节器和控制电路来调节电动机的电压来进行调节。通过对转速负反馈直流调速系统的设计，对于后面的双闭环调速系统起一定的基础作用。

关键词：调节器 控制电路 测速发电机 电动机 反馈环节

转速负反馈直流调速系统设计

初始条件：

Id =2.1A  Ud =220V P_out=355W Rs =5Ω 额定转速 n=1500 r/nim,额定转矩=23000g/cm。要求达到的性能指标 D =10 S = +/- 5%

单相220Ｖ供电，设计采用电势反馈的晶闸管直流调速系统

要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）

1． 系统原理图设计；

2． 调节器设计与调节；

3． 电路，控制电路，保护电路设计；

4． 系统稳态图，动态图绘制；

5.  电路选择计算，校验；

1. 系统原理图设计

根据设计题目的提出，可以知道转速负反馈直流调速系统是在反馈控制系统的基础上来设计的。而反馈控制系统的含义是：如系统的输出量被反送到输入端参与控制，即输出量n与输入量之间通过反馈环节联系在一起形成闭合回路的系统，就称为闭环控制系统，又称为反馈控制系统。

    因此，根据设计要求，把反馈环节设为测速发电机TG的反馈环节，这样就形成了转速负反馈直流调速系统。

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