摘　　要

电控液压动力转向系统可解决汽车转向轻便性和灵敏性的矛盾,使驾驶员在汽车低速行驶时获得较大助力,高速行驶时获得较强的路感。

本次设计主要完成电控液压动力转向系统的液压部分和机械部分的设计。在设计中将车速信号和转向盘角速度信号引入液压转向系统，电子控制单元根据车速传感器和转向盘转角传感器检测的车速信号和转向信号，计算出电动机的对应的转速，对电动机转速进行控制，电动机驱动油泵,控制电动机转速从而控制油泵的泵油量，改变助力的大小。

文中一开始阐述了电控液压动力转向系统设计的目的和意义、发展状况以及应用前景。接着分析论述了总体设计方案，进行了液压动力系统、机械转向器等主要部件的方案分析和选择。

关键词:动力转向；液压动力转向；助力转向；可变助力特性；电控液压动力转向； 

Abstract

Electronically controlled hydraulic power steering system(EPHS)  to solve the car and light sensitivity of the contradictions so that the driver in the car at low speed on a larger

power, high-speed movements were strong sense of direction.

The main design completed electronically controlled hydraulic power steering system of hydraulic and mechanical parts of the designation.In this designation, speed signals and Zhuanxiang Pan angular velocity signal are introduced to the hydraulic steering system. According to the detected speed signal and the corner signal of Zhuanxiang Pan,electronic control units detect speed signals and the corner signal of Zhuanxiang Pan by the speed sensor type of assistance, and then calculate the corresponding rotational of motor,and control the rotational speed of motor,then control the oil flow of pump,in order to meet therequirements to light the requirements of handling and stability .

When expounded the start of a hydraulic power steering electronic control system design the purpose and significance of the development situation and prospects. And then analysis and choice its hydraulic power systems, mechanical steering gear and other major

components of the programme.

Keyword:  Power Steering;Hydraulic Power Steering; Auxiliary Force; VariablePower Characteristics; Electronically Controlled Hydraulic Power steering

目　　录

摘要

Abstract

第1章 绪论

1.1研究本课题的目的和意义

1.2汽车转向技术现状与发展趋势

1.2.1机械转向系统

1.2.2液压动力转向系统

1.2.3电控液压动力转向系统

1.2.4电动助力转向系统

1.2.5线控转向系统

1.3汽车电控液压动力转向系统组成、

1.4汽车电子控制转向技术的发展概况与前景

1.4.1电子控制动力转向系统的发展概况

1.4.2电子控制动力转向系统的发展趋势

1.5本次设计的主要内容

第2章 动力转向系统的设计方案分析

2.1动力转向系统

2.2液压动力转向系统

2.3电控动力转向系统

2.3.1液压式电子控制动力转向系统

2.3.2电动式电子控制动力转向系统

2.4动力转向系统设计方案分析

2.5本章小结

第3章 液压动力系统的设计

3.1动力缸的类型及安装方式

3.2动力缸的主要零件的结构和材料

3.3动力缸的密封装置

3.4动力缸的缓冲装置

3.5动力缸的设计计算

3.5.1动力缸的主要几何尺寸的计算和选型

3.5.2动力缸的结构参数的计算选型

3.5.3动力缸的性能参数的计算

3.5.4动力缸油口直径的计算

3.5.5缸底厚度的计算

3.5.6活塞杆直径的强度校核

3.6油泵的计算与选型

3.6.1油泵的最高供油压力的计算

3.6.2油泵最大供油量的计算

3.6.3油泵的选型

3.6.4与油泵匹配的电动机的计算选择

3.7油箱与油管的计算与选型

3.7.1油箱容积的计算

3.7.2油管内径的计算

3.8换向阀的选型

3.8.1换向阀

3.8.2滑阀式换向阀 24

3.8.3换向机能 25

3.8.4滑阀机能 25

3.8.5直流电磁铁和交流电磁铁 27

3.8.6干式、油浸式、湿式电磁铁 27

3.9电控动力转向系统所用传感器的选择 28

3.9.1车速传感器

3.9.2转角传感器

3.10本章小结

第4章 机械转向器方案分析与设计计算

4.1机械转向器方案分析

4.1.1齿轮齿条式转向器

4.1.2循环球式转向器

4.1.3蜗杆滚轮式转向器

4.1.4蜗杆指销式转向器

4.1.5机械转向器的确定 34

4.2齿轮齿条式转向器设计与计算

4.2.1选择齿轮齿条材料及精度等级

4.2.2主要尺寸计算

4.2.3齿轮强度校核

4.2.4齿条的设计计算

4.3本章小结

第5章 电控动力转向系统的变助力方法分析

5.1液压式电子控制动力转向系统

5.1.1流量控制式EPS

5.1.2反力控制式EPS

5.1.3 阀灵敏度控制式EPS

5.2电动式电子控制动力转向系统

5.3本章小结

结论

参考文献

致谢

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