本文总结吸收了国内外各种取苗机构的优缺点,在实验室已有研究成果的基础上,设计了一种新型穴盘苗取苗机构,该机构可以单独作为取苗机构,实现自动取苗。该穴盘苗取苗机构结构简单,工作可靠,取苗效率高。本文主要的研究内容如下:建立取苗机构的运动学模型;计算出椭圆齿轮的参数;对取苗机构的结构进行设计;对取苗机构的主要零件进行校核。