金矿石开采及分选一体化设计  CAD+说明书

目 录

第一章 绪 论

1.1论文的背景及意义

1.1.1问题的提出

1.1.2设计一体化设备的意义

1.1.3研究背景

1.2 国内外研究状况和相关领域的研究成果

1.2.1国内的研究状况

1.2.2国外的研究状况..........................................................................................................

1.2.3现阶段面临的任务......................................................................................................

1.3 对课题研究的分析

    1.3.1课题研究的设想..........................................................................................................

    1.3.2预期结果和意义..........................................................................................................

第二章 腿机构的分析.................................................................................................................

2.1腿的结构设计

2.2腿的结构分析

2.3本章小结…………………………………………………………………………………….

第三章腿机构的步态分析

3.1腿机构步态的基本分析

3.2腿机构的步态方案分析

3.3本章小结

第四章步态的稳定性分析

4.1 腿机构的数学模型

4.2对称步态的性质

4.3步态的选取准则....................................................................................................................

4.4步态的稳定性分析................................................................................................................

4.5的足端运动轨迹曲线的确定................................................................................................

4.6本章小结................................................................................................................................

第五章 动力源

5.1动力源的选定........................................................................................................................

5.2 液压缸的选取

5.3本章小结

总结...............................................................................................................................................

参考文献

感谢

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