此xy工作平台设计，包含各个（CAD）零件图，装配图以及设计说明书，硬件方面说明书中包括对于各个零部件的设计计算，软件方面采用点动控制（详细见说明书内容），采用CAD2014绘制个零件图以及装配图一、总体方案设计 2 1.1 设计任务 2 1.2 总体方案确定 2 二、机械系统设计 5 2.1、工作台外形尺寸及重量估算 5 2.2、滚动导轨的参数确 5 2.3 滚珠丝杠螺母副的选型与校核 6 2.4 步进电动机减速箱的选用 8 2.5步进电动机的计算与选型 8 2.6机械系统结构设计 11 三.控制硬件 12 3.1控制系统硬件电路组成 12 3.2控制系统硬件选型 12 3.3 控制系统硬件接口电路设计 13 3.4 驱动系统设计 13 四.控制系统软件设计 16 4.1控制系统软件总体方案设计 16 4.2主流程设计 16 4.3 控制程序梯形图 17 五.总结和心得 18 参考文献 18