旱地插秧机设计

作者：            指导教师：

摘要

我国是个农业大国且人口众多，随着生活水平的提高，农业机械化的进程已经刻不容缓。在水稻、棉花等常规农作物栽培机械化的进程上，我国已经取得了较大的成绩，但是对于一些非常规农作物，特别是珍贵中药材来说，机械化的进程还有很大一段路要走。本课题旨在设计一款主要针对药材种植，同时适用于其它种类农作物的全自动化旱地插秧机。

论文围绕旱地插秧机的设计，针对中药材种植要求，以全自动化为目标，将旱地插秧就分解成自动分苗系统、输苗系统、移栽系统、镇压浇水系统、动力系统五大模块，并逐步完成结构设计、三维建模、组装成形以及运动仿真。最终，以实现拖拉机拖拽前进，盘钵苗自动分苗上秧，秧苗零速差入土，秧苗种植深度、行距、株距可调，苗距稳定不受车速影响、覆土与间歇性浇水等功能。

论文设计了二十余种机构，包括自动分苗系统中的夹苗装置、盘钵进给机构、长行程往复运动机构、提苗机构、输苗系统中的间歇输苗机构、间歇出苗机构、移栽系统中的“零”速移栽机构、鸭嘴自动开口机构、动力系统中的变速机构、镇压机构、间歇浇水机构，镇压轮调节机构等，并对主要机构中的关键零件进行了强度校核。仿真实验表明，该装置可有效的满足在旱地种植药材的工艺要求。

关键词：农业机械  自动化  秧苗移栽  分苗装置  运动仿真

The design of dry land transplanter

Abstract

China is a large agricultural country and has a large population, The process of agricultural mechanization has been Brook no delay with the improvement of living standards. It’s done well all over the world in the design of dry land transplanter that only used for some conventional crops cultivation like rice and cotton. But for some unconventional crops, especially as traditional Chinese medicine, the mechanization transplanting still has a long way to go. This project aims to design a unprecedented dry land transplanter that be used to transplant some cherish Chinese herbal medicine.

The basis of the project is the technology of Chinese herb. In order to meet technical requirements, dry land transplanter is decomposed into automatic separate system, transmission system, power system, seedling transplanting system. The subject also has these jobs need to be done that includes the mechanism design, 3d modeling and motion simulation. Finally, the dry land transplanter was done successfully and that has these the following functions: transplant machine is towed by tractors, the seedlings are separated by machine automatically, the instantaneous rate is zero, the seedling planting depth, row spacing is adjustable, watering after transplant.

The paper presents the development direction of agricultural mechanization in china. It’s conducive to changing the status quo, improve the hard power of agricultural machinery industry in china.

Key word：agricultural machinery    automation    seedling transplanting   seedling separate system    motion simulation

目  录

摘要I

目  录III

第1章 绪论1

1.1 旱地插秧机1

1.2 旱地插秧机的现状及前景1

1.3 本课题主要任务3

第2章 旱地插秧机技术要求的确定5

2.1 中草药种植技术要求调研5

2.2 栽植系统技术要求的确定5

2.3 分苗系统技术要求的确定6

2.4 镇压、浇水系统技术要求的确定9

2.5 输送系统技术要求的确定9

2.6 动力系统技术要求的确定10

2.7 本章小结10

第3章 分苗系统的设计11

3.1分苗系统设计的意义11

3.2分苗系统设计资料基础11

3.3 分苗系统整体结构设计13

3.4夹苗装置的设计13

3.5 提苗、送苗组件的设计22

3.6齿轮箱的设计25

3.7 盘钵输送链条设计29

3.8 拨动棘轮的设计31

3.9分苗漏斗及夹体的设计32

3.10关键部位工件的强度分析34

3.11分苗系统标准件的使用及总装37

3.12本章小节37

第4章 移栽系统的设计38

4.1移栽系统设计的意义及移栽方式的选择38

4.2吊杯式移栽系统的优化分析38

4.3移栽原理及方案优选39

4.4移栽机构的设计41

4.5吊杯及开口机构的设计43

4.6传动机构的设计47

4.7移栽单体架体设计49

4.8移栽单体的标准件使用49

4.9移栽单体组合50

4.10本章小结50

第5章 输苗系统的设计52

5.1输苗系统的设计意义52

5.2输苗系统整体设计52

5.3输苗钵的设计52

5.4输送带的设计53

5.5传动机构的设计54

5.6出苗组件的设计56

5.7导苗管接口设计60

5.8本章小结60

第6章 镇压浇水系统的设计61

6.1镇压浇水系统设计的意义61

6.2镇压机构设计61

6.3浇水机构的设计62

6.4本章小结63

第7章 动力系统的设计65

7.1动力源的选择65

7.2传动比的确定及变速器的设计66

7.3动力轴的设计68

7.4分苗系统动力传动机构的设计69

7.5移栽系统动力传动系统设计70

7.6输苗系统动力传动机构的确定72

7.7本章小结76

第8章 机架的设计及总装77

8.1机架的设计77

8.2移栽机的总装78

8.3本章小结80

结论81

致谢82

参考文献83

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