刑侦物证采集系统的设计与实现

水下物证搜寻装置的设计和实现

摘要

水下取证的设备是基于个案调查的水下搜索专利，寻找工具和一个犯罪的线索，警方的辅助装置，包括皮肤，高透明罩壳，照明设备，成像设备，装置和插头部分的密封，可用于人类对复杂水环境长搜索。随着社会经济的发展，在层出不穷的犯罪人员隐匿、毁灭证据的手段，调查难度增大，调查人员的水平和调查设备不断完善。这是水下搜寻证据，在这一阶段的设备还很有限，技术水平相对落后，一些地方仍然依靠人工潜水，不仅高风险高成本，和搜索的时间是有限的，导致证据的逃生效率低、案件调查，虽然有各种水下搜索的小机器人，但这些产品的一些不足，如设计不简单，不环保等。更简单的使用和合理的环保技术提高水下搜索的质量水平和效率，使案件的调查更为简单快捷，以弥补不足，在这一阶段的水下搜索似乎是大势所趋。

本文分析了背景及国内外研究现状及发展水下搜索装置，简要比较了各种水下搜索设备的设计和技术，描述了所要解决的水下搜索器证据的主要问题，确定其主要功能，以及结构的优化设计，非本地设备金属材料重量的绝大部分是由柔软的皮带；高透明材料，可以收缩成相对体积小，安装方便；使用干净水作为工作介质，介质来源方便，环保无污染；皮肤周围的污水和内衬进行透明显示的底面。

关键词：水下物证；金属探测；水下摄像；照明
                      Abstract

Underwater evidence searching device is based on the underwater search patent for case investigation, looking for tools and clues of a police auxiliary device of crime, including skins, high transparent cover shell, lighting device, imaging device, sealing device and plug parts, can be used in human to of complex water environment a long search for. Along with the social economic development, the crime personnel hiding and destroying evidence of the means emerge in endlessly, the investigation difficulty increases, the level of the investigation personnel and the investigation equipment is constantly improving. Underwater evidence search this is, at this stage of equipment is still very limited, technology level is relatively backward, some places still rely on manual diving, not only the high cost of high risk, and search time is limited, which leads to lower efficiency of the escape of evidence and the case investigation, although there are a variety of underwater small search robot, but these products somewhat inadequate, such as design is not simple, not environmental protection and so on. Use more simple and reasonable environmental protection technology improve the level and efficiency of the underwater search quality, so that the investigation of the case is simpler and quicker, to make up for deficiencies at this stage of the underwater search seems to be the trend of the times.

This paper analyzes the underwater search device for the background and the domestic and foreign research and development status, briefly compares various underwater search equipment design and technology, describes the main problem of the underwater search device evidence needed to be solved, to determine its main function, and the optimization design of the structure, the vast majority of non local equipment light weight metal materials is carried by soft skins; high transparent material, can be contracted to form relatively small size, with convenient installation; the use of clean water as working medium, medium convenient source, environmental protection and pollution-free; the skin around the sewage and lined the bottom surface to be made transparent clear display.

Key words: Underwater physical evidence; metal detection; underwater camera; lighting

目录

第1章 绪论

1.1 论文研究的背景及意义

1.1.1研究背景

1.1.2研究意义

1.2 国内外发展现状

1.2.1国外发展现状

1.2.2国内发展现状

1.2.3 发展趋势

1.3 论文主要内容

1.4 本文的组织结构

第2章 警用水下搜寻装置功能需求分析

2.1 装置总体概述

2.2 探测装置

2.3 照明和摄像系统

2.3.1水对光的吸收特性

2.3.2水对光的散射特性

2.3.3成像系统像面上的光线组成

2.3.4光源的选择

2.3.5水下照明方式分析

2.4本章小结

第3章 水下物证搜寻装置设计说明

3.1 整体结构

3.2 使用方法

3.3课题研究的内容

3.3.1 SolidWorks设计基础

3.3.2 草图绘制

3.3.3 基准特征-参考几何体的创建

3.3.4拉伸、旋转、扫描和放样特征建模

3.3.5 装配设计

3.4 照明与摄像系统的设计与说明

3.4.1光学设计

3.4.2防水密封窗

3.4.3系统设计

3.4.4设计结果

3.5水下结构设计

3.5.1水下摄像机结构设计

3.5.2水下接口的密封设计

3.5.3防腐蚀措施

第4章 硬件电路设计

4.1系统组成框图

4.2电路具体介绍

4.2.1线圈振荡电路

4.2.2系统控制单元(AT89S52简介)

4.2.3显示告警电路

4.2.4.电源电路

第5章 系统软件设计

5.1软件算法

5.2软件流程

5.2.1主程序流程图

5.2.2数字滤波程序设计

第6章 结论

致  谢

参考文献

附录

第1章 绪论

1.1 论文研究的背景及意义

1.1.1研究背景

近年来，随着犯罪分子的反侦查意识的不断提高，毁灭证据，逃避侦查，犯罪分子往往斗争的刀，作案枪支和其他工具，攻击装备丢弃在威尔斯，池塘，沟渠，等不容易被公安人员发现和提取水，给案件的侦破和取证工作带来了许多的障碍。目前，警方在水中金属的证据方法主要是泵干或水，操作困难，繁琐的工作，时间长了。所以根据以上的要求，根据水下环境和金属材料证据的特点有，操作方便，功能齐全的研究与开发，具有很高的性能价格比的辅助设备，降低了操作难度，提高了搜索的效率。

1.1.2研究意义

目前在地下寻宝，食品安全，安全检测领域，地下金属探测器，输送带式金属探测器，手持便携式检测仪、安检门等金属探测设备的信道类型广泛使用。因此，根据设备的设计原理，通过结构设计，防水设计，金属检测技术应用在警方调查，协助警方搜寻海域的金属材料。但在实际情况中，往往存在其他金属物体的海域，在金属探测器产生干扰的搜索，所以仅仅依靠金属检测，安全人员无法准确判断被测物体的搜索目标。随着电子技术的发展，数字视频技术，高分辨率的CCD传感器，水下相机和其他相关产品的不断更新和广泛应用。因此，结合水下视频和金属检测可以有效地在池塘，沟渠金属寻找证据，威尔斯和其他水域的。随着设备的帮助下，公安人员没有水或抽干，可以进行水上搜寻工作，从而减少在困难恶劣的环境中工作，减少工作量。随着水下摄像技术的快速发展，水下图像传输一直是广大用户的乐观，尤其是在公安指挥系统近年来占据着重要的地位，起着关键的作用，所以在探索提高视频图像的传输功能，不仅可以实现现场的远程指挥平台的可视化搜索，同时也实现了可追溯的证据材料，作为特征探测器加一大亮点。

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