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翻转物的工件检出

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用旋动桌在树脂盒子中压入块状的工程各90度翻转用各step施行动作用光感感应器（回归反射型）检出各step的工件ST1：放入树脂盒ST2：在树脂盒中放入树脂块ST3：在树脂盒中压入树脂块ST4：回收组合好的树脂盒用感应器确认各ST有无工件

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