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使用了浮动接头的定心机构

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目的 跟随平板工件吸附面、水平复位及定心。 动作 使带吸盘的臂下降,吸附工件。此时,相对于工件的倾斜度,吸盘面通过浮动接头的容许偏角跟随工件的倾斜度。使臂上升,抬起工件。抬起工件后,通过浮动接头周围配置的弹簧柱塞的反作用力,浮动接头的偏角复位为水平位置。此外,通过柱塞前端配置的壶形柱塞支承件,浮动接头复位到中心位置。
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