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可水平吸附和传送异形工件的机械手

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zylzyl

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目的 通过吸盘，无需拆装传送高低不同的多种树脂外壳。 动作 切换工件种类后仍无需切换吸盘种类，适合传送高低差因种类而异的树脂外壳。 吸盘通过花键轴上下滑动，抵消工件的高低差。通过气动夹具固定花键轴的顶部，水平传送吸盘和工件。
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