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托盘制动器&定位

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带滚轮的传送链，即便工件在停止时传送链依旧是传送状态通过止动气缸的传感器检测托盘，使用上升气缸进行定位和提升提升后，机械手会取走托盘上的工件，并搬运至检查工序作业后，工件返回托盘上时，挡块解除并开始搬运后续托盘通过带传感器的止动气缸而停止动作传送链通过带辊附件持续运行，当工件停止时辊处于旋转状态

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