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工件吸附手臂

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zylzyl

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  • 2021-05-24
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目的•动作 •通过使用了压缩弹簧的缓冲机构，提高与工件的贴合性 •吸附机械手的安装面带有角度，防止墙壁附近的接触等 环境•操作性 •作业人员装入放有工件的托盘后，机器人前来取工件 •达到弹簧的设定压缩量时，光电传感器感知到这一情况
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