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发泡管检测

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发泡管检测 密实管通过送管机构1与送管机构2,两个送管机构的速度(送管机构速度用伺服电机精确控制)不一样,以确保密实管检测时被拉直。检测时通过上下两组相机各3个(每根密实管2个相机检测),密实管侧面通过两侧的三棱镜反射供上上相机光源机构检测。检测出的不良品根据送管速度,告诉切管机构后的不良品踢出装置哪段管子该剔除。
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