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分拣机械手三维模型设计

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分拣机械手三维模型设计 机械手一定要固定于机械臂上，而机械臂的形式则多种多样。普通机械臂难以胜任回收站内较长距离的分拣搬运工作，回收站内扬尘等环境也不利于机械臂的保养维修。构成三自由度机械臂（机械架），可以实现中等距离搬运，整体刚性也较好，同时适用于工况恶劣的环境...
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