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四自由度机械手臂

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四自由度机械手臂三维图套图 四自由度小型机械手臂，驱动系统选型舵机驱动系统。对机械手的手部、腕部、臂部、腰部的各个关节进行了总体的结构设计，选择了比较合适的传动装置和驱动方式。根据第七届工训大赛要求设计制作，手抓部分符合抓取物料的的尺寸。适合做参考...
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