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三轴飞行器

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三轴飞行器设计模型是一个在空间具有6个活动自由度(分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作)，但是只有4个控制自由度(四个电机的转速)的系统，因此被称为欠驱动系统(只有当控制自由度等于活动自由度的时候才是完整驱动系统)。不过对于姿态控制本身(分别沿3个坐标轴作旋转动作)，它确实是完整驱动的。...

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