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擂台机器人设计模型图

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擂台机器人是属于中国机器人大赛以及华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛的一个比赛项目，之前的比赛中擂台机器人为爬坡上台，目前比赛要求机器人能够自主登上50mm高的擂台，因此本机器人的设计就是为了让机器人能够实现自主登台的功能，该机器人包括前登台钩和后冲锋板两种方式，可以从前后两个方向实现自主登台，该机器人设计巧妙，利用顶部传感器识别机器人的姿态，实现机器人登台姿势的自动调整...

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