目 录

一、设计任务书…………………………………………………....…...…6

   1.1功能要求及工艺动作分解提示…………………………………………..…..6

   1.2 设计方案提示………………………………………………………………..6

二、健身球自动检验分类机方案设计…………...…………..………....…….7

   2.1健身球检验分类机整体工作流程……………………………………………7

2.2功能分解………………………………………………………………............7

   2.3功能逻辑图........................................................................................................8

2.4方案设想……………………………………………………………………....5

2.5原动机及传动机构的选择……………...………………………….................9

     2.5.1原动机的选择……………...…………………………..............................9

     2.5.2传动机构的选择……………...…………………………..........................9

2.6执行机构的选择与比较.................................................................................12

2.6.1进料与送料...............................................................................................12

2.6.2检验分类与按类存放...............................................................................12

三、机械系统运动方案的拟定与比较…………………...…………..............14

   3.1根据工艺过程确定执行构件的运动形式 ……………...………….............14

   3.2绘制机械系统运动转换功能图 ……………...……………………….........14

   3.3根据执行构件的运动形式选择机构………………...………………...........15

   3.4用形态学矩阵法创建机械系统的运动方案…………….……….................15

四、机械系统工作运动循环图……………………………...………...…........16

五、机构的尺寸设计及运动分析…………………...………….....………….18

       5.1凸轮机构的设计.............................................................................................18

       5.2结果分析.........................................................................................................18

5.3曲柄摇杆设计.................................................................................................18

5.4减速装置的尺寸设计.....................................................................................29

六、机构运动总体方案图…………..…...…………………………..................32

     　6.1运动方案简图.................................................................................................32

    　 6.2健身球检验分类机工作原理.........................................................................32          

    6.3健身球检测分类机分析与评价………........................................................33

七、总结...................................................................................................34

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